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第26卷 第23期 电子设计工程 2018年12月 Vol26 No23 ElectronicDesignEngineering Dec2018 一种爬绳爬杆机器人的设计和制作 赵 鹏,吴濛涛,顾佳祥,陈跃 (徐州工程学院机电学院,江苏徐州) 摘要:由于某些绳索或杆工作的位置处于高空,而且需要定期检测和维护
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