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机械手的手腕结构与手臂结构设(CAD图)百度文库

题目 1、机械手的手腕结构与手臂结构设（CAD 图）机械手的手腕结构方案设计考虑机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕必须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构为回转气缸液压机械手是模仿人的手部动作，按照给定的程序、轨迹通过液压系统实现抓取和搬运操作的自动装置。本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、。液压机械手的设计【说明书+CAD】机械CAD网机械工程论文

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EOAT全称为End of Arm Tooling，意为机械手末端工具，注塑领域在工业中占了很大一块比重，由注塑机、机械手、及其取出的治具组成。图2从左到右简单的说明了EOAT的组成部分，最左侧是机械手，然后依次是快换、型材、连接件、气动夹、连接夹、执行部件，以及新建DXF：用于新建DXF，使其自动生成程序。具体操作步骤如下： 1、首先把CAD文件拷贝到U盘，然后将U盘插到手控器上，将手控器打到手动档，点击编程，点击新建DXF，出现如下画面：相对：勾选后，生成的路径为相对路径。轨迹色：制作CAD文件时，选工业机器人CAD文件生成新建DXF文件操作华成工控