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随着自动打磨机打磨技术的发展，工件的表面光洁度处理也非常完善。自动打磨机 在打磨时，如果工件的凹面部分不溶解，那么工件表面光滑的能力就可以比较理想，但事实上，凹部··· 19 202111 保养自动打磨机的益处有哪些机器人打磨目前主要是分为 两种工作方式 ： 一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，代加工工件质量和体积均较大的情况下，称为 工具型打磨机器人 ； 另一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具打磨，打磨工具相对固定，这种方式通常应用在代加机器人打磨：打磨恒力浮动工具及案例分享 知乎
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